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该项研究获得美国国家科学基金会(National Science Foundation)41.9877万美元的资助,为期三年,而且Juba教授正与以色列内盖夫本-古里安大学软件与信息系统工程学院的教职工Roni Stern合作开展该项目。

Juba教授表示: 自动驾驶yabo2019客户端--任意三数字加yabo.com直达官网或机器人所面临的环境总在变化,从而影响到其行为。该项目的重点是让机器人或自动驾驶yabo2019客户端--任意三数字加yabo.com直达官网在动态环境中学习,关键是让其学习的部分以及做决策的部分能够协同工作,从而才能够做出更加保守的决策。

Juba表示,在此类情况下,机器人或自动驾驶yabo2019客户端--任意三数字加yabo.com直达官网最好是确定不知道自己的行为会导致什么结果,而不是做出可能会被证明是错误的决策。例如,如果一辆自动驾驶yabo2019客户端--任意三数字加yabo.com直达官网经常在一条道路上训练,而该道路上的一条车道经常被橙色的安全锥阻挡,该车就会学到安全锥代表什么意思,以及知道需要采取什么行动,与人类学习驾驶类似。

Juba将会研究规划代理如何通过机器人模拟器改进真实世界模型,然后该团队将基于所学习的模型研发自动规划算法,生成所需规划,以保证安全操作,或者在无法保证安全时发出警报。

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